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產(chǎn)品名稱: E6F-AB3C旋轉(zhuǎn)編碼器
產(chǎn)品型號(hào): E6F-AB3C
產(chǎn)品展商: 歐姆龍
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
E6F-AB3C旋轉(zhuǎn)編碼器
允許*高轉(zhuǎn)速 5,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露)
絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓 AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
E6F-AB3C旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細(xì)介紹
E6F-AB3C旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器
信息更新: 2013年3月29日
項(xiàng)目 型號(hào)
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E6C3-AG5C-C
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E6C3-AG5C
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E6C3-AN5C
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E6C3-AB5C
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E6C3-AG5B
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電源電壓
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DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
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消耗電流 *1
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70mA以下
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分辨率 *2
(脈沖/轉(zhuǎn))
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256、360、720
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256、360
720、1,024
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32、40
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6、8、12
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256、360
720、1,024
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輸出代碼*5
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格雷二進(jìn)制
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二進(jìn)制
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BCD
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二進(jìn)制
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輸出形式
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NPN集電極開(kāi)路輸出
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PNP集電極開(kāi)路輸出
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輸出容量
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施加電壓: DC30V以下
負(fù)載電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
(負(fù)載電流35mA時(shí))
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源電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
(源電流35mA時(shí))
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|
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間
|
1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時(shí))
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*高響應(yīng)頻率 *3
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20kHz
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邏輯
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負(fù)邏輯(H= “0”、L= “1”)
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正邏輯(H= “1”、L= “0”)
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旋轉(zhuǎn)方向 *4
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從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加
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選通信號(hào)
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無(wú)
|
有
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無(wú)
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定位信號(hào)
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無(wú)
|
有
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無(wú)
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奇偶信號(hào)
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無(wú)
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有(偶數(shù))
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無(wú)
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起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
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慣性力矩
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2.3× 10-6kg·m2
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*大軸負(fù)載
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徑向
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80N
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軸向
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50N
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允許*高轉(zhuǎn)速
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5,000r/min
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環(huán)境溫度范圍
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工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
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環(huán)境濕度范圍
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工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露))
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絕緣電阻
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20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
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耐電壓
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AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
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振動(dòng)(耐久)
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10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時(shí)間 11min
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沖擊(耐久)
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1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
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保護(hù)結(jié)構(gòu)
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IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
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連接方式
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連接器連接
型*6
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導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
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材質(zhì)
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外殼
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鋁
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本體
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鋁
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軸
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SUS303
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質(zhì)量(包裝后)
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約300g
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附件
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使用說(shuō)明書(shū) 注: 耦合器、支架、六角扳手另售
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項(xiàng)目 型號(hào)
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E6C3-AN5B
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E6C3-AB5B
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E6C3-AN1E
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E6C3-AN2E
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電源電壓
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DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下
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DC5V±5%
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DC12V±10%
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消耗電流 *1
|
70mA以下
|
分辨率 *2
(脈沖/轉(zhuǎn))
|
32、40
|
6、8、12
|
256
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輸出代碼*5
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二進(jìn)制
|
BCD
|
二進(jìn)制
|
輸出形式
|
PNP集電極開(kāi)路輸出
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電壓輸出
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輸出容量
|
源電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
(源電流35mA時(shí))
|
輸出電阻:
2.4kΩ
|
輸出電阻:
8.2kΩ
|
負(fù)載電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
(負(fù)載電流35mA時(shí))
|
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間
|
1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時(shí))
|
上升沿
3μs以下
下降沿
1μs以下
|
上升沿
10μs以下
下降沿
1μs以下
|
*高響應(yīng)頻率 *3
|
20kHz
|
10kHz
|
邏輯
|
正邏輯(H= “1”、L= “0”)
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旋轉(zhuǎn)方向 *4
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從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加
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通過(guò)指定輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)
行切換
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選通信號(hào)
|
有
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無(wú)
|
定位信號(hào)
|
無(wú)
|
有
|
無(wú)
|
奇偶信號(hào)
|
有(偶數(shù))
|
無(wú)
|
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
|
10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
|
慣性力矩
|
2.3× 10-6kg·m2
|
*大軸負(fù)載
|
徑向
|
80N
|
軸向
|
50N
|
允許*高轉(zhuǎn)速
|
5,000r/min
|
環(huán)境溫度范圍
|
工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
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環(huán)境濕度范圍
|
工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露)
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絕緣電阻
|
20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
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耐電壓
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AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
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振動(dòng)(耐久)
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10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時(shí)間 11min
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沖擊(耐久)
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1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
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保護(hù)結(jié)構(gòu)
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IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
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連接方式
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導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
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材質(zhì)
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外殼
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鋁
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本體
|
鋁
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軸
|
SUS303
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質(zhì)量(包裝后)
|
約300g
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附件
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使用說(shuō)明書(shū) 注: 耦合器、支架、六角扳手另售
|
*1. 接通電源時(shí), 流過(guò)約6A的浪涌電流。
(時(shí)間: 約0.8ms)
*2. 代碼如下所示。
輸出代碼
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分辨率
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代碼
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二進(jìn)制
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32
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1~32
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40
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1~40
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256
|
0~255
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BCD
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6
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0~5
|
8
|
0~7
|
12
|
0~11
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格雷二進(jìn)制
|
256
|
0~255
|
360
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76~435
(76格雷余碼)
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720
|
152~871
(152格雷余碼)
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1,024
|
0~1,023
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*3. 電氣*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及*高響應(yīng)頻率決定。
因此, 旋轉(zhuǎn)超過(guò)*高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無(wú)法跟上電器信號(hào)。
*4. 對(duì)于E6C3-AN1E、-AN2E, 通過(guò)將旋轉(zhuǎn)方向指 定輸入(導(dǎo)線顏色:粉色)連接在H (VCC) 上,在CW方向上輸出代碼可以增加,通過(guò)連接 在L(0V)上,在CW方向輸出代碼可以減少。 關(guān)于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V 對(duì)于-AN1E、-AN2E, 請(qǐng)?jiān)贚SB (20) 的代碼 變化后, 在10μs以上后讀取代碼。
*5. **編碼的*小地址在軸的D 切口位置和電纜 引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。 (輸出位置范圍: ±15°)
*6. 分辨率360、720 :標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線2m 分辨率256 : 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線1m
本體
E6C3-A□5□
E6C3-AN□E
E6C3-AG5C-C
附件(另售)
延長(zhǎng)導(dǎo)線
E69-DF5
注:連接凸輪定位器H8PS時(shí),*大可延長(zhǎng)到100m。
法蘭盤(pán)
E69-FCA03
E69-FCA04
UT205 UT201 UT253A UT251B UT251A UT253B UT251C UT243 UT230C UT242 UT232 UT205A UT206A UT207A UT230B UT233 UT207 UT202A UT208A UT203 UT202 UT151F UT200A UT200B UT200B UT151E UT207 UT208A UT209A UT208 UT209 UT107 UT105 UT109 UT206A UT207A UT108 UT101 UT101 UT106 UT118A UT90A UT136C UT132D UT136A UT132C UT90C UT151C UT61C UT71C UT58D UT70B UT70C